1. 机器人的定义和发展 机器人是一种能够自主执行任务的机械设备，它可以根据预设的程序或者通过学习和感知来完成各种任务。机器人的发展可以追溯到古代，但真正的机器人技术在20世纪得到了迅猛发展。现代机器人已经广泛应用于工业生产、医疗保健、服务业等领域，成为人类生活的重要组成部分。 机器人的发展离不开科学技术的进步。随着计算机、传感器和人工智能等技术的发展，机器人的智能化和自主性得到了大幅提升。现代机器人可以通过感知环境、分析信息、做出决策，并执行相应的任务。这些技术的进步使得机器人能够更好地适应